Die Allemande (französisch für „Deutsche“; italienisch Allemanda, englisch auch Almain) war seit dem 16. Jahrhundert ein in Frankreich, aber auch in Spanien und England bekannter, zweiteiliger Schreittanz. Der erste Teil (Vortanz; früher auch einfach „Dantz“ genannt) stand meist im langsamen 4/4-Takt, der zweite Teil (Nachtanz; früher auch „Hupfauf“ oder „Gassenhauer“ genannt) im schnellen Dreiertakt.
Es ist anzunehmen, dass die Allemande aus deutschen Volkstänzen entstanden ist. Der Vortanz entstand vermutlich aus dem Reigen des Mittelalters. Wie das Bild zeigt, wurden (im 18. Jahrhundert) beim Nachtanz Armfiguren getanzt, die auch im Ländlertanz vorkommen.
Später entwickelte sich die Allemande, wie auch Courante, Sarabande und Gigue, als Tanzpaar (Allemande–Tripla) zu einem festen Bestandteil der klassischen Suite der Barockmusik, und erscheint in dieser Form vielfach bei Johann Sebastian Bach (Französische und Englische Suiten), Georg Friedrich Händel und in den Pièces de clavecin von Jean Philippe Rameau.
In ihrer spätbarocken Variante bewegt sie sich gern in 16tel-Schritten, ist geradtaktig und hat einen Auftakt. Zu unterscheiden sind die rasche Allemande (im Alla-Breve-Metrum notiert) und die langsame Allemande (im 4/4-Takt notiert). In der Form der stilisierten Allemande wurde im 17. Jahrhundert das Tombeau komponiert, von ernstem Charakter und gemessener Bewegung.
Aus dem Nachtanz im Dreiertakt entstand um die Mitte des 18. Jahrhunderts in Süddeutschland und Österreich der Deutsche Tanz, einer der Vorläufer des Wiener Walzers.
Die Instrumental-Allemande, wie sie im 17. Jahrhundert als Alemanda auch in Spanien für die Gitarre geschrieben wurde, entwickelte sich anders als die getanzte Allemande. So schreibt schon Johann Mattheson Eine Allemande zum Tanzen und eine zum Spielen sind wie Himmel und Erden unterschieden… (Johann Mattheson in: Das beschützte Orchester, Hamburg 1717, S. 138). Solche Allemanden sind ornamentierter und harmoniereicher, haben eine erweiterte Taktzahl (statt 4 + 4 in Instrumentalsätzen 8 + 8 oder 8 + 10 oder 8 + 8 + 8), einen Wechsel einer Stimme in eine andere Stimmebene, stärkere Synkopierung und sogar Pausen innerhalb des Werkes.
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